モータ

ボールベアリングのトラブル事例（遠心力によるボールベアリングの破損）を説明する。 図1に示すCCC（Counter Current Chromatography：向流クロマトグラフィー）装置は溶液中に溶け込んだ微量の物質を遠心力により濃縮する機能を持つ。 図1.CCC装置の構造図

ベアリングは用途に応じて予圧する必要がある。予圧の目的を解説すると共に、予圧方法まで解説する。 ベアリングを予圧する目的 ベアリングの予圧の方法 ベアリングを予圧する目的 ベアリングは適当な内部すきまを持って使用される。また用途によっては取り付け時にあらかじめラジアル荷重などを加えて用いる場合がある。このような使い方を予圧とよび、アンギュラ玉軸受などに適用されることが多い。 その使用事例を図１に表す。 図1.使用事例

ボールベアリングのトラブル事例（軸芯の不一致による外力によるボールベアリングの破損）を説明する。

本記事では、ベアリングと滑り軸受の違いを解説し、ベアリング2種類の特徴を解説する。 ベアリングと滑り軸受の違い ボールベアリング(玉軸受)の特徴 ローラベアリング(ころ軸受)の特徴 ベアリングと滑り軸受の違い ベアリングと滑り軸受には図１に示すような違いがある。 図1．転がり摩擦と滑り摩擦

モーター（電動機） ギアモーター クラッチブレーキ付タイプ スピンドルモーター 丸鋸用モーター モーター（電動機） 電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、動力を得る機械です。 端子に電線を接続して電気を通すと、モーターがその電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、シャフトに負荷を回そうとする力（トルク）を発生させ、相手機械に動力を伝えます。

概要 出力 6W，15W，25W，40W，60W，90W 定格電圧 100V，200V 使用電圧範囲 ±10%（定格電圧に対して）※ 電源周波数 50Hz/60Hz 速度制御範囲 90～1400min−1（50Hz）

　ステッピングモータ（ここでは5相タイプ）は、1回転を500ステップに分割し、基本ステップ角0.72度を制御単位として、回転角度と速度を簡単に制御することができるモータです。ここでは同一のステッピングモータ励磁方式の切り替えによる高精度化手法を紹介します。

　ステッピングモータとACサーボモータの使い分けについて、位置決め制御方式や駆動機構の剛性の違いの面で解説します。 （1）「位置決め制御方式」の面での使い分け 　位置決め制御方式は、ステッピングモータ（動きを持つ構造設計-11）、サーボモータ（動きを持つ構造設計-12）で解説しています。 　位置決め精度は、その位置精度を一定時間保つ性能が必要です。2種のモータの位置停止精度の原理を説明します。

　ステッピングモータとACサーボモータの使い分けについて解説します。 （1）「回転速度—トルク特性」の面での使い分け 　2種のモータの回転の原理と構造の違いから、「回転速度—トルク特性」に違いがあります。このトルク特性の違いに対して、LCA（ローコストオートメーション）構造上の直動伝達機構（ベルト機構、ボールねじ機構など）、移動ストローク長、稼動体重量や位置決め時間、精度のそれぞれの条件に見合ったモータ特性を選びます。 ステッピングモータのトルク曲線 　【図1】が標準的なトルク曲線。

　サーボモータもステッピングモータ（動きを持つ構造設計-11）も、それぞれの名称がモータの特徴を表現しています。ステッピングモータは、ステップ状（正確にはパルス状）の指令信号に応じて回転が制御されるモータです。今回のサーボモータは、サーボの語源Servant（召使い・・・言いつけどおりに働く意味合い）のように回転制御できるモータといえます。 　そのために、ステッピングモータにはない回転検出器（エンコーダと呼ばれる）がモータに組み込まれています。このエンコーダでモータ軸の回転位置や回転速度を検知し、プログラムされた入力パルスと比較してフィードバック制御（位置制御や速度制御）を行います（【図1】参照）。

　シーケンスプログラムで駆動制御ができる電動アクチュエータは、運動制御が可能なため「位置決め性能」や「多機種化対応」に優れています。また回転方向変換やブレーキ機能付き、トルク検出式など多彩な付加機能を持つモータもあります。ここでは、LCA（ローコストオートメーション）に適する制御が簡単なステッピングモータについて解説します。 （1）ステッピングモータとは 　モータの回転制御（回転角度、回転速度）を一定角度（基本ステップ角）のパルス数とその周波数で制御するモータがステッピングモータです。 　基本ステップ角は5相ステッピングモータの場合、0.72度（360度÷500ステップ）です。90度回転させるには、125ステップの信号指令をプログラムします。無負荷の状態では、回転角度誤差は±0.05度と高精度で、かつこの精度は累積されません。モータを選択することで細かな基本ステップ角が使用できます。